Gyroscope Explorer

Posted on

Bir jiroskopla evreni keşfetmenizi sağlayan uygulama

Cihazınızdaki jiroskop sensörü, Jiroskop Gezgini yardımıyla çalışırken görülebilir. Hedef kitlesi, bir jiroskopun nasıl çalıştığına dair kısa bir açıklama isteyen programcılar, öğretmenler ve öğrencilerden oluşur. Zamanla, her oryantasyon ölçümü sırasında yapılan küçük hatalar her jiroskopun “kaymasına” neden olur. Ancak, cihazlar arasındaki donanım ve yazılım farklılıkları nedeniyle jiroskopun performansı mükemmelden kötüye doğru geniş bir aralıkta değişebilir. Hızlanma ve manyetik sensör füzyonları, bir dereceye kadar “sürüklenmeyi” önlemek için kullanılabilir.

Jiroskop Gezgini’nde iki tür sensör füzyonu mevcuttur.

Filtre sensörü füzyonu, Ücretsiz Filtre ile varsayılan olarak etkinleştirilir.
-> Kalman filtresi kullanan sensör füzyonu isteğe bağlıdır.

Buna rağmen sensör füzyonları kusursuz değildir ve beklenmedik sonuçlar mümkündür.